原标题:《Pollen Robotics (Hugging Face) Microduck》 评分: 648 | 作者: robotswantdata 💭 先把网页做不卡,再谈机器人体验好不好? 🎯 讨论背景 Microduck 是 Pollen Robotics(法国机器人公司,后来并入 Hugging Face)推出的一款小型鸭子形态双足机器人,页面同时提供 simulator、SDK 和训练脚本。评论里提到它使用 MuJoCo(常见机器人物理仿真引擎)做训练,并强调可以把策略从 simulation 迁移到实体机器人,还能导出 ONNX。它也被拿来和 Nvidia Isaac(Nvidia 的机器人仿真/训练栈)、Sony Aibo(索尼宠物机器人)、Moflin(Casio 的陪伴型机器人)以及 Beni/Mondo(另一款家用机器人玩具)对比。整场讨论围绕它到底是可 hack 的 hobbyist 平台、一个昂贵玩具,还是下一代 robot pet 展开。 📌 讨论焦点 键盘布局与本地化 很多人一开始就被模拟器里的 ZQSD 搞懵,因为这对 AZERTY 是正常的,但对